IRO09-General Rules

Peraturan pertandingan untuk INDONESIA ROBOT OLYMPIAD 2009 di buat oleh panitia IRO dan hanya berlaku selama pertandingan berlangsung.
• Dimungkinkan adanya peraturan tambahan, dan akan diumumkan sebelum     pertandingan dimulai. .

Kualifikasi peserta pertandingan :

1. Usia peserta
   - Elementary
     Pelajar sekolah dasar yang lahir setelah tanggal 1 Januari 1997
   - Junior high
     Pelajar sekolah menengah pertama yang lahir antara tanggal 1 Januari 1994 dan   31 Desember 1996
   - Senior high
     Pelajar sekolah menengah atas yang lahir antara tanggal 1 Januari 1990 dan 31   Desember 1993
   
2. Komposisi tim
   Satu tim terdiri dari 2 atau 3 murid dan 1 pelatih.

Material

1. Kecuali atas ketentuan spesifik dalam peraturan kompetisi, komponen yang diijinkan untuk membuat robot, termasuk kontrolernya, harus dari LEGO® MINDSTORMS® RCX dan/atau LEGO® MINDSTORMS® Education NXT. Program yang di gunakan harus ROBOLAB atau LEGO® MINDSTORMS® NXT software (Education version). Panitia berhak mendiskualifikasikan tim yang menggunakan komponen di luar dari yang di ijinkan.
2. Setiap tim harus mempersiapkan dan membawa semua perlengkapan, software dan LAPTOP pribadi.
3. Setiap tim harus membawa komponen yang cukup. Jika ada hal yang tidak diinginnkan, misalnya komponen patah atau rusak, maka panitia tidak akan bertanggung jawab untuk menggantikan komponen tersebut (Panitia tidak menyediakan komponen ekstra). Pelatih tidak diijinkan untuk memberi instruksi dan bimbingan apapun selama pertandingan.
4. Semua komponen harus dalam keadaan tidak terpasang sebelum pertandingan. Contoh, karet ban tidak boleh di pasang ke velg sebelum pertandingan dimulai. Peserta juga tidak diijinkan untuk membawa ataupun menggunakan buku instruksi, dan gambar pembuatan robot. Peserta dapat menggunakan program yang telah dibuat sebelum pertandingan.
5. Robot tidak diperbolehkan menggunakan baut dan mur, lem atau selotip untuk memperkuat komponen. Pelanggar peraturan ini akan didiskualifikasi
6. Motor dan sensor yang digunakan adalah dari produk LEGO, seperti yang terdapat pada Figure 1. Produk lain dari pihak ketiga tidak diijinkan. Semua komponen kontroler NXT, motor dan sensor tidak boleh dimodifikasi untuk meningkatkan kemampuan. Pelanggar peraturan ini akan didiskualifikasi.

Peraturan tentang robot

1. Dimensi maksimum robot sebelum start adalah 250 mm x 250 mm x 250 mm. Setelah start, ukuran robot tidak dibatasi.
2. Kontroler robot yang boleh digunakan hanya satu (NXT atau RCX).
3. Jumlah motor dan sensor tidak dibatasi. (Lihat Figure 1. IRO2009 Eligible Motors and Sensors for Regular)
4. Ketika robot sedang berjalan, peserta tidak boleh melakukan tindakan apapun untuk membantu robot tersebut. Tim yang melanggar peraturan ini akan didiskualifikasi
5. Robot harus bergerak secara otomatis dan menyelesaikan misi dengan sendirinya. Segala jenis komunikasi radio, kendali jarak jauh dan menggunakan kabel tidak diijinkan selama robot berjalan. Tim yang melanggar peraturan ini akan didiskualifikasi.
6. Jika robot menggunakan kontroler NXT, maka fungsi Bluetooth harus di nonaktifkan dan proses download program harus menggunakan kabel USB.

Persiapan kompetisi

1. Setiap tim harus bersiap-sedia pada tempat yang telah ditentukan oleh panitia sebelum waktu pemeriksaan. Tim tidak boleh menyentuh arena pertandingan sebelum waktu pertandingan dimulai.
2. Juri akan memeriksa keadaan komponen sebelum pertandingan di mulai, dan tim harus memperlihatkan komponen mereka telah terpisah. Tim tidak boleh menggunakan LAPTOP selama masa pengecekan.
3. Waktu pertandingan akan dimulai melalui aba-aba dari panitia.

Kompetisi

1. Kompetisi berlangsung selama 150 menit, termasuk waktu konstruksi dan kompetisi itu sendiri.
2. Selama 150 menit, peserta dapat mengumpulkan poin sebanyak-banyaknya dari arena yang tersedia.
3. Pengumpulan poin berakhir setelah 150 menit.
4. Tim yang telah siap untuk mencoba dan mengumpulkan poin dapat langsung melaporkan kepada juri di arena tersebut untuk di catat poinnya.
5. Form penilaian hanya tersedia 20 slot. Hal ini berarti masing-masing tim hanya memiliki 20 kesempatan untuk mengumpulkan nilai.
6. Setiap tim dapat mencoba ulang track, tetapi poin yang sah adalah poin terakhir yang di dapatkan (meskipun poin sebelumnya lebih tinggi dari yang terakhir).

Arena

1. Tim harus membuat robot di area yang telah ditentukan. Orang lain tidak di ijinkan masuk kedalam area ini kecuali perserta kompetisi, staf panitia, dan VIP.
2. Seluruh materi dan track standar yang digunakan akan disediakan oleh panitia pada hari kompetisi.

Larangan

1. Merusak arena pertandingan, material atau robot tim lain.
2. Penggunaan benda yang berbahaya atau tindakan yang dapat menyebabkan kekacauan.
3. Mengucapkan kata-kata yang tidak pantas/tidak sopan kepada tim lain, penonton, juri, dan panitia.
4. Menggunakan telepon selular atau segala bentuk komunikasi dengan atau tanpa kabel, makan atau minum di dalam arena.
5. Segala bentuk perangkat dan metode komunikasi dilarang selama pertandingan berlangsung. Orang lain diluar kepentingan kompetisi dilarang untuk berkomunikasi dengan peserta. Tim yang melanggar peraturan ini akan didiskualifikasi. Apabila komunikasi memang diperlukan, panitia dapat memberikan ijin anggota tim untuk berkomunikasi dengan orang lain dibawah pengawasan panitia, atau melalui pertukaran catatan dibawah ijin juri.
6. Situasi lain yang menurut juri dapat menimbulkan gangguan atau pelanggaran terhadap semangat kompetisi.

Juri memiliki otoritas penuh selama pertandingan berlangsung. Keputusan juri tidak dapat di ganggu gugat. Meskipun juri melihat video rekaman, keputusan juri tetap tidak dapat diubah.

Ketidaksetujuan, komplain, atau banding harus diberitahukan kepada juri sebelum nilai di catat dalam form penilaian (Regular Category).

Jika terdapat tim yang tidak setuju dengan keputusan wasit, maka keputusan akhir akan ditentukan oleh Kepala Juri. Keputusan akhir tidak dapat di ganggu gugat.

Jika terdapat tim yang didiskualifikasi oleh juri, robot tim tersebut harus segera meninggalkan pertandingan, dan tidak akan mendapatkan nilai pada pertandingan tersebut.

Panitia berhak untuk mendiskualifikasikan tim yang melanggar peraturan pertandingan.

Jika tim memiliki pendapat atau pertentangan, tim tersebut harus memberitahukan kepada juri pada saat itu juga. Juri akan segera mengambil keputusan terhadap pendapat atau pertentangan tersebut. Pendapat atau pertentangan yang diajukan setelah pertandingan tidak akan diterima. Jika ada kesalahpahaman terhadap peraturan, maka keputusan terakhir akan diputuskan oleh juri.

Apabila terdapat suatu hal yang belum dijelaskan dalam peraturan yang tercantum, maka keputusan akhir akan diumumkan pada saat pertandingan. Juri memiliki kuasa penuh dalam menjelaskan dan menetapkan peraturan tersebut.

Figure 1. IRO2009 Eligible Motors and Sensors for Regular

5225		9V Motor with Gear Reduction
9758		9V Light Sensor
9889		9V Temperature sensor
9891		9V Angle Sensor
9911		9V Touch Sensor and Leads
9842		Interactive Servo Motor
9843		Touch Sensor
9844		Light Sensor
9845		Sound Sensor
9846		Ultrasonic Sensor

 ( Sumber : Mikrobot http://www.mikrobot.com/iro2009 )