IRO09-Tug-of-War Category

Peserta :

1. Kategori ini terbuka untuk pelajar tingkat sekolah dasar yang lahir setelah tanggal 1 Januari 1997 (SD kelas 1 hingga SD kelas 6).
2. 1 tim memiliki jumlah anggota 1-3 orang.
3. Pertandingan menggunakan sistem eliminasi, dengan waktu konstruksi 60 menit.

Arena :

1. Ukuran arena adalah panjang 1000 mm dan lebar 400 mm. Warna dasar adalah putih. Lebar garis hitam dan merah adalah 18 mm.
2. Garis merah berada tepat di tengah arena. Garis hitam berjarak masing-masing 10 cm dari garis merah ke arah pinggir arena.
3. Panjang tali 300 mm, diameter ± 3 mm. Titik tengah tali terdapat penanda.
4. Pada kedua ujung tali terdapat pengait yang akan digunakan sebagai penghubung tali dengan robot. Contoh bentuk pengait dapat dilihat pada gambar di bawah ini.

Contoh pengait tali

Material :

1. Komponen yang digunakan untuk membuat robot hanya berasal dari 1 set 9632 (Science & Technology Set) + 1 set 9628 (Power Add-on Set) atau 1 set 9686 (Simple & Powered Machines Set).
2. Dimensi robot maksimal 250 mm x 250 mm x 250 mm.
3. Robot yang dibuat harus menyediakan sebuah modul pengait. Modul pengait adalah sebuah modul yang berfungsi sebagai titik penghubung antara robot dengan pengait pada tali. Setiap tim harus merakit modul pengait ini dengan mengikuti instruksi yang disediakan oleh panitia.
   
   
   
   Modul pengait
   
   
4. Posisi modul pengait harus berada di bagian paling belakang dari robot. Seluruh bagian robot tidak diperkenankan berada di belakang pengait. Contoh posisi peletakan modul pengait dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
5. Tinggi minimum axle pada modul pengait yaitu 50 mm dari lantai, sedangkan tinggi maksimum 100 mm.

Contoh posisi modul pengait

Kompetisi :

1. Posisi awal robot pada masing-masing sisi kiri dan kanan arena. Kedua robot terhubung oleh tali yang dikaitkan pada masing-masing pengait robot.
2. Posisi awal tali : Titik tengah tali akan diletakkan tepat diatas garis merah ditengah arena.
3. Sebelum pertandingan dimulai, posisi tali akan ditahan pada tempatnya oleh wasit.
4. Robot perserta diaktifkan diatas arena sesaat sebelum pertandingan dimulai
5. Pertandingan dimulai oleh wasit dengan cara melepas penahan tali.
6. Robot yang menang adalah robot yang mampu menarik robot lawan hingga penanda melewati garis hitam pada sisi arena robot tersebut.
7. Selama pertandingan berjalan, peserta tidak diperbolehkan menyentuh robot. Tim yang melanggar peraturan ini akan didiskualifikasi.
8. Lama waktu maksimal pertandingan adalah 30 detik. Apabila selama 30 detik tidak ada robot yang berhasil menarik lawan hingga jarak yang ditentukan, maka pemenang akan ditentukan oleh posisi akhir penanda.

Building Instruction :

( Sumber : Mikrobot http://www.mikrobot.com/iro2009 )